คอมพิวเตอร์ในปัจจุบันที่เราใช้กันอยู่นี้
ยุคแรกๆพัฒนามาจากคอมพิวเตอร์ขนาดเล็กที่เรียกว่า
ระบบไมโครคอมพิวเตอร์มีหน่วยประมวลผลขนาดเล็กที่เรียกว่าไมโคร
โปรเซสเซอร์(Microprocessor) หน่วยประมวลผลที่ใช้มีความเร็วอยู่ประมาณ 4
Mhz ขนาดข้อมูล 8 บิตและ 16 บิต มีผู้ผลิตอันได้แก่
Intel , Motorola , Zilogเป็นต้น ตัวอย่างไมโครโปรเซสเซอร์อันได้แก่
8085A , Z80 , 6809 , 8086 , 8088 , 68000, 68008 เป็นต้น
ไมโครโปรเซสเซอร์นี้
จะทำงานได้ต้องมีองค์ประกอบภายนอกมาทำงานร่วมด้วย
เหมือนกับคอมพิวเตอร์ในปัจจุบันนี้ เพียงแต่ค่าไม่มากเท่านั้นเอง ได้แก่
หน่วยความจำรอมหน่วยความจำแรม อุปกรณ์ I/O
อินเตอร์เฟสซึ่งมีหน่วยควบคุมเรียกว่า IO Controller
เมื่อต่อให้ทำงานร่วมกันแล้วก็เป็นคอมพิวเตอร์ขนาดเล็กหนึ่งเครื่องแล้วนั่น
เอง จุดประสงค์หลักน่าจะนำมาใช้ในวงการอุตสาหกรรมเพื่อการผลิต
แต่เมื่อยุคผ่านไประบบถูกพัฒนาขึ้นจนมีหน่วยประมวลผลที่มีประสิทธิภาพขึ้น
เรื่อยๆ
การใช้งานก็เริ่มมีการแบ่งสายมากขึ้นและมีคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคลเกิดขึ้น
เรียกว่า PC ย่อมาจาก Personal Computers
หน่วยประมวลผลก็เกิดรุ่นใหม่ๆและใหญ่ๆขึ้น อันได้แก่ โปรเซสเซอร์ตระกูล x86
และ pentuim ตามลำดับ ไล่มาจนถึงปัจจุบัน คือ Core i7 เป็นต้น
ส่วนใน
อุตสาหกรรมก็ยังคงใช้รูปแบบการทำงานที่เป็นไมโครคอมพิวเตอร์อยู่และทำงาน
ร่วมกับคอมพิวเตอร์ขนาดใหญ่ไปพร้อมๆกัน
เนื่องจากหุ่นยนต์ในสายการผลิตบางชิ้นส่วนต้องมีการควบคุมที่ต้องติดต่อกับ
คอมพิวเตอร์หลักจึงต้องออกแบบการควบคุมหุ่นยนต์ด้วยไมโครคอมพิวเตอร์
แต่ในการควบคุมด้วยไมโครคอมพิวเตอร์ยังยุ่งยากอยู่
จึงได้พัฒนาระบบให้ย่อลงมาอีกเพื่อที่จะบรรจุไว้ในโครงสร้างที่มีขนาดเล็ก
ได้ง่ายๆ นั่นคือ
ไมโครคอนโทรลเลอร์ (Micro Controller)
ไมโครคอนโทรลเลอร์ ทำงานได้โดยไม่ต้องเพิ่มหน่วยความจำ
มันมีโครงสร้างที่ครบครัน พร้อมประมวลผลได้เลย
เพียงแค่ผู้ใช้นำไปโหลดโปรแกรมลงที่ตัวไอซี
แล้วนำมาใช้งานตามที่ออกแบบไว้เท่านั้นเอง ไมโครคอนโทรลเลอร์
มีหลากหลายยี่ห้อและการใช้งานและการใช้ภาษาในการคอมไพล์ที่หลากหลาย เช่น
ตระกูล
MCS51 ได้แก่
AT89C2051, AT89c51 , ตระกูล
PIC ได้แก่
PIC16F628, PIC16F877
เป็นต้น ปัจจุบันได้มีหลากหลายให้ผู้ใช้งานเลือกใช้ตามแต่ถนัด
และเป็นที่นิยมนำมาสร้างหุ่นยนต์กันอย่างกว้างขวาง และจัดงานการประกวด
แข่งขันตั้งแต่ระดับจังหวัด จนถึงระดับนานาชาติแล้ว
รูปที่1. โครงสร้างไมโครคอนโทรลเลอร์เบอร์ AT89C51และ PIC16F87X
