การใช้งาน Arduino Uno ร่วมกับ เซอร์โวมอเตอร์
ในการใช้งาน arduino uno ร่วมกับ เซอร์โวมอเตอร์ ตัวอย่างนี้จะใช้เอาท์พุตดิจิตอลธรรมดา แต่สัญญาณ PWM จะสร้างขึ้นจากฟังก์ชั่นที่อ้างอิงจากไฟล์ Servo.h และรูปแบบใช้งานคำสั่งก็คือ
ต่อวงจรตามภาพ
เขียนโปรแกรมดังนี้
#include <Servo.h>
Servo myservo; // ประกาศใช้งานฟังก์ชั่นเซอร์โว จากไฟล์ servo.h
int pos = 0; // กำหนดตัวแปรเก็บค่าตำแหน่งเซอร์โว
void setup() {
myservo.attach(9); // กำหนดขาใช้งานในบอร์ด คือ ขา9
void loop() {
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // ใส่ค่าตำแหน่งเริ่มจาก 0 ถึง 180 องศา โดยเพิ่มค่าทีละ 1 องศา
myservo.write(pos); // เขียนคำสั่งจากค่าตัวแปรเก็บตำแหน่ง เพื่อส่งค่าออกเอาท์พุต
delay(15); // หน่วงเวลาเพื่อรอเซอร์โวทำงาน
}
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // ใส่ค่าตำแหน่งเริ่มจาก 180 ถึง 0 องศา โดยลดค่าทีละ 1 องศา
myservo.write(pos); // เขียนคำสั่งจากค่าตัวแปรเก็บตำแหน่ง เพื่อส่งค่าออกเอาท์พุต
delay(15); // หน่วงเวลาเพื่อรอเซอร์โวทำงาน
}
}
สรุป